全球第3家量產廠商 機器人心臟 上銀自製成功

上銀科技發展機器人有重大突破，昨（20）日發表有機器人心臟之稱的諧波減速機，齒形寬度、深度各僅2個髮絲，是全球第三家量產且符合國際標準的廠商，打破仰賴日、德供貨局面，上銀諧波減速機應用在上銀工業用機器人，也銷往日本及韓國，並與國內機器人大廠洽談合作。

上銀生產機器人所需伺服馬達、驅動器、滾珠花鍵、交叉滾珠軸承及諧波減速機等關鍵零組件百分之百自製，有助於國產工業用機器人降低成本。上銀宣示，2018年起，機器人產值、產能每年倍增。

上銀集團董事長卓永財指出，諧波減速機不只應用在上銀機器人，未來不論整機或關鍵零組件都可單獨外賣。上銀今年機器人銷售會成長，明、後年會因中美貿易對抗，進一步大幅成長。

卓永財表示，減速機是發展智慧製造的必備品，也是機器人的心臟，減速機材料需有韌性，特殊刀具設備及研磨，加上齒形專利受限，以往只能向日本及德國廠商採購。上銀4、5年前，開始投入諧波減速機研發，為了生產機器人所需的刀具，還併購陸聯精機。去年完成諧波減速機開發，成為全球第三家量產且符合國際標準等效7,000小時以上的廠商。

　依據今年國際機器人聯合會（IFR）統計，去年全球工業機器人出貨量年成長29％。富士經濟也指出，未來搭配物聯網與人工智慧科技，智慧製造需求必然持續擴大，2025年機器人市場規模會比2017年成長兩倍以上，近期崛起的協作型機器人成長幅度高達10倍以上。

上銀開發從點餐到完成咖啡製作的咖啡機器人，已獲中國信託商銀採用，放置在南港企業總部。

　卓永財表示，減速機、伺服馬達及控制器三大關鍵零組件，佔工業機器人整機成本60％～70％。以往工業機器人核心技術掌控在瑞士ABB、日本發那科FANUC、安川電機及德國庫卡KUKA四大廠商；減速器市場則在Nabtesco及Harmonic Drive手上。上銀諧波減速器量產後，打破此一局面，目前市場機器人價格，比5年前降5成。

卓永財指稱，上銀集團將在下周三（29日）登場北國際機器人暨智慧自動化展，展出滾珠花鍵及諧波減速機等關鍵零組件，以及單軸機器人、座標機器人、水平及垂直多關節機器人，以及並聯式機器人等全系列機器人。

卓永財表示，上銀關係企業大銀微系統生產伺服馬達等關鍵零組件，規劃10月初登錄公開發行、隨後登錄興櫃，預計明年3、4月申請轉上市。