陸鷹眼-A探地雷達 AI一鍵透視

一座城市不僅有地上的高樓林立、車水馬龍，還有看不見的地下空間，各種管線縱橫交錯，特別在一些老舊城區暗藏隱患，中國航太科工集團三院35所憑藉軍轉民技術，成功研製「鷹眼-A」新型人工智慧探地雷達，能夠快速、全面、精準地透視城市地下多材質管線資訊，讓城市管理者根據體檢結果對症下藥，保障地下空間健康、安全。

鷹眼-A探地雷達即便在要求最為嚴苛的地下空間探測中，相較於常見的人工作業單通道雷達，耗時縮短80%；相較於車載拖曳的非陣列式探地雷達，探測耗時可縮短50%。

中國太空科工集團三院35所「鷹眼-A」探地雷達項目負責人張鵬說，他率領團隊赴四川廣漢市完成鷹眼-A的示範應用，在當地展開約15萬平方公尺區域道路地下的全覆蓋探測，發現兩處道路地下空洞並取芯驗證，建議對發現的兩處空洞予以注漿加固處理，廣漢市相關部門對這次的「體檢」示範表示認可和滿意。

針對地下空間一體化巡檢已成為智慧城市管理趨勢，鷹眼-A可實現大地座標與地下空間資訊的融合，獲取的地下空間資訊可即時動態接入「智慧管網」或「城建大資料」等平台，透過數據共用和集成，實現城市空間地上地下「一張圖」管理，提升城市空間精細化管理水準。

至於鷹眼-A探地雷達近期發展目標，張鵬表示，技術層面首先是要進一步推進軟硬體系統集成，使雷達產品像傻瓜相機一樣，讓用戶方便、快捷地一鍵操作使用；其次是要提高探測深度和精度。應用拓展方面，除推廣城市地下管網體檢預警服務外，還將面向各類機場跑道、高速公路、高鐵及普通鐵路等，開展路面與路基下的土體病害檢測業務。

另外，鷹眼-A還可根據地下空間探測需求實現功能+，可在一體化巡檢車，配備多型智慧感測器，如鐳射燃氣感測器等，透過檢測空氣中燃氣濃度，結合雷達探測得到的地下管線資訊，定位洩露管線位置。

據了解，35所同期研發的「鷹眼」系列探地雷達產品，還包括「鷹眼-M」多通道探地雷達、「鷹眼-S」單通道探地雷達、「鷹眼-TW」穿牆式救援雷達、「鷹眼-UD」型大深度探地雷達。其中，用於地鐵修建的「鷹眼-UD」已實現地下異常體23公尺探測預報，將推進實用化應用。

後續鷹眼系列探地雷達將根據探測需求，參與到南水北調、西氣東輸等重大工程地下空間檢測任務，也可在大型考古發掘和遺址保護項目中，進行野外地下無損探測方面的應用探索等，以推動先進探地雷達技術更多、更好地服務社會發展。

鷹眼-A為大陸首個全陣列式三維體制的探地雷達，鷹眼-A研製成功象徵著大陸無損探地技術，已實現從2D（平面）到3D（立體）。採用多發多收工作體制，結合陣列信號處理技術，對地下3D資訊做即時採集，目前可實現地下3至6公尺內3D資料的採集與儲存，及釐米級座標測量。

鷹眼-A搭載人工智慧處理系統，能夠對地下管線進行自動識別，針對地下管線、道路土體病害資訊，可即時生成結果報告。目前，鷹眼-A對地下管線智慧檢測正確率已超過90%，誤報率小於5%。（孫曜樟）