「蔣家對我來講，就是血緣的關係」，在談到先總統蔣經國時，蔣萬安慣用「經國先生」而不是「爺爺」，他說，以前就是稱「經國先生」，習慣了，即使在2005年隨父親改姓為「蔣」，也沒有改口。

蔣萬安直到高二時，他父親蔣孝嚴才對他證實他與蔣家的血緣關係。蔣萬安說，小學二年級時，有同學跑過來告訴他「我媽媽說你其實應該姓蔣」，當時他懵懵懂懂，以為同學是在開玩笑。

小學三年級，蔣經國過世時，他在走廊上與同學玩耍，有老師對他說，「你爺爺過世了，還跑出來玩？」令他印象深刻。國中時，到圖書館做功課，翻閱到一本書《蔣經國與章亞若》，大吃一驚，上面竟寫了很多爸爸和叔叔的事。

「雖然爸爸沒有講，姊姊們也沒有討論過，但我心裡已經有底，一直到高二，可能是爸爸覺得我們都夠大了，把我們叫到書房去，告訴我們家世背景。」蔣萬安說。決定選立委時，蔣萬安說，完全是自己的決定，父親是在他領表前一天才知道，父親只對他說，既然做了決定，就要全力以赴。

他在跑行程時，常遇到過去「經國先生友人的餐飲店」，店家會熱心招呼他在經國先生相片前合影留念。對於外界質疑蔣經國曾說蔣家後代不從政，為何蔣萬安敢違背祖訓？ 蔣萬安表示，當時經國先生接受時代雜誌專訪時，是在談總統接班問題，被問說蔣孝武、蔣孝勇有沒有要接班，才回答沒有接班問題；當時是威權時代，如今已走向民主社會，「我是靠選民一票一票直接選出來的，相信他（蔣經國）會支持我的。」

綠營內部一直存有「反蔣」聲浪，蔣萬安認為，無論是對蔣公銅像或是八田與一雕像的破壞，都不是解決問題的辦法，應該要理性討論，面對歷史事實，公布相關史料，不能偏袒一方，只提過的一面，不提功的一面，應該要功過並存，讓民眾自己看，民眾自有判斷。